根据指令 ，机器人在平面上能完成下列动作：先原地逆时针旋转角度 ，再朝其面对的方向沿直线行走距离 ，现机器人在直角坐标系...,ABB工业机器人基本运动指令有哪些？
1、根据指令 ，机器人在平面上能完成下列动作：先原地逆时针旋转角度 ，再朝其面对的方向沿直线行走距离 ，现机器人在直角坐标系...
（0，4） ∵ 指令为[4，90°]，∴ 机器人应逆时针旋转90°，再向那个方向走4个单位长度.∵ 机器人在直角坐标系的坐标原点，且面对 轴正方向，∴ 机器人旋转后将面对 轴的正方向，向 轴正半轴走4个单位长度，∴ 机器人应移动到点（0，4）．。
2、ABB工业机器人基本运动指令有哪些？
首先先了解abb编程语言，ABB编程语言叫RAPID，属于运动级编程语言，运动级语言，离不开相关的运动指令，我下面先列举4个，moveJ，moveL，moveC，moveAbsJ ABB工业机器人基本运动指令格式分为 运动方式，目标位置，运行速度，转弯半径，工具中心点等5个部分，指令示例 MoveL p10，v1000，z50，tool0； 第1种运动指令是：关节运动指令MoveJ 其运动特点是：机器人以最快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态不完全可控，但运动路径唯1，常用于机器人在较大空间范围内移动。moveJp10，V1000，fine, tool0; 第2种运动指令是：直线运动指令MoveL 其运动特点是：机器人线性运动方式至目标点，运动路径为当前点与目标点两点决定1条直线，运动路径唯1，常用于机器人在工作状态移动。moveLp10，V1000，fine, tool0; 第3种运动指令是：圆弧运动指令MoveC 其运动特点是：机器人做圆周运动 指令示例：机器人通过中心点，以圆弧移动方式运动至目标点，需要有当前点，中间点和目标点3点决定1段圆弧，运动路径唯1，可能出现死点，常用于机器人在工作状态移动。moveL p10，V1000，fine,tool0; moveC p20，p30，V1000，fine, tool0; 第3种运动指令是：绝对位置运动指令MoveAbsJ 其运动特点是：移动机械臂至绝对位置。机器人以单轴运动的方式运动至目标点，不存在死点，运动状态完全不可控制，此点1般可以作为机器人回0。尽量避免在正常生产动作中使用 指令示例：MoveAbsJ p50，v1000，z50，tool1； 以上是工业机器人4种运动指令讲解，希望对初学者有所帮助。欢迎转载，讨论 互动！！！。
3、机器人根据指令(+，a)或(-，a)在数轴上完成动作:若接到指令(+，a)则像数轴的正方向前进a米;若接到指
现有1机器人停在数轴上表示-3米的点处。1)若此机器人接到命令(+，8)，它应向数轴的正方向前进8米，它的终点表示的数是5米. 2)在(1)的终点处，再给它向数轴的负方向前进5米指令，它就能够移动到原点。 (3)在(1)(2)两个过程中，机器人共移动了8+5=13米?。
4、fanuc机器人圆弧动作c可以通过1个指令画出整圆吗?
可以。fanuc工业机器人它主要分为4个运动控制指令,分别是J关机命令、L直线命令、C圆弧命令、A圆弧命令,每个命令都有其各自的运行特点,其使用方式也是不尽相同。
5、机器人能按照人的指令做出各种各样的动作。机器人被人们誉为千里眼，顺风耳，飞毛腿，铁胳膊。
因为机器人能按照人的指令做出各种各样的动作，所以机器人被人们誉为千里眼，顺风耳，飞毛腿，铁胳膊。
6、工业机器人4种运动指令有哪些？
首先先了解abb编程语言，ABB编程语言叫RAPID，属于运动级编程语言，运动级语言，离不开相关的运动指令，我下面先列举4个，moveJ，moveL，moveC，moveAbsJ ABB工业机器人基本运动指令格式分为 运动方式，目标位置，运行速度，转弯半径，工具中心点等5个部分，指令示例 MoveL p10，v1000，z50，tool0； 第1种运动指令是：关节运动指令MoveJ 其运动特点是：机器人以最快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态不完全可控，但运动路径唯1，常用于机器人在较大空间范围内移动。moveJp10，V1000，fine, tool0; 第2种运动指令是：直线运动指令MoveL 其运动特点是：机器人线性运动方式至目标点，运动路径为当前点与目标点两点决定1条直线，运动路径唯1，常用于机器人在工作状态移动。moveLp10，V1000，fine, tool0; 第3种运动指令是：圆弧运动指令MoveC 其运动特点是：机器人做圆周运动 指令示例：机器人通过中心点，以圆弧移动方式运动至目标点，需要有当前点，中间点和目标点3点决定1段圆弧，运动路径唯1，可能出现死点，常用于机器人在工作状态移动。moveL p10，V1000，fine,tool0; moveC p20，p30，V1000，fine, tool0; 第3种运动指令是：绝对位置运动指令MoveAbsJ 其运动特点是：移动机械臂至绝对位置。机器人以单轴运动的方式运动至目标点，不存在死点，运动状态完全不可控制，此点1般可以作为机器人回0。尽量避免在正常生产动作中使用 指令示例：MoveAbsJ p50，v1000，z50，tool1； 以上是工业机器人4种运动指令讲解，希望对初学者有所帮助。欢迎转载，讨论 互动！！！。
