机器人开发平台有哪些？

1、机器人开发平台有哪些？

SLAMTEC的Apollo和ZEUS能做到做到自主定位建图、自主路径规划、及自主避障等多种功能，内置了思岚科技自研的高性能激光SLAM技术，不需要对环境进行修改，即使在未知场景中也能做到实时定位并进行高精度地图的绘制，其采用的SharpEdge TM精细化构图技术能构建高精度、厘米级别地图，不仅分辨率高且不存在累积误差，可直接使用，无需2次优化修饰。即使在各类复杂场景下行走，Apollo轮式机器人底盘也能实时识别动态及静态障碍物，做到灵活规避。同时还融合了超声波、深度摄像头防跌落、防碰撞等多种传感器，即使面对玻璃、镜面等透明材质，Apollo依旧可轻松识别，保证机器人的平稳运行，避免跌落、碰撞等情况的发生。另外ZEUS和Apollo还支持虚拟墙和虚拟轨道设置，并可基于纯软件的方式进行操作，无需额外的铺设辅助，便可对Apollo进行行走路线及活动范围的设置，同时还支持自主返回充电、云端远程管理及提供外扩硬件支持等。