智能机器人跳跃的挑战是什么?
跳跃挑战：
- **高度限制：**机器人必须跳到至少 1 米高的高度才能跳跃。
- **重力：**机器人必须在跳跃过程中承受重力的影响。
- **速度限制：**机器人跳跃的速度不能超过 2 米每秒。
- **碰撞保护：**机器人必须在跳跃过程中保持安全并避免碰撞。
挑战解决方案：
- **高度传感器：**机器人使用高度传感器来测量其高度。
- **重力传感器：**机器人使用重力传感器来测量其重量。
- **速度传感器：**机器人使用速度传感器来测量其速度。
- **碰撞检测器：**机器人使用碰撞检测器来监测其周围环境。
- **动力学模型：**机器人使用动力学模型来预测其跳跃过程。
- **强化学习：**机器人使用强化学习算法来优化其跳跃策略。
