300PLC 与ABB机器人DP通信，PLC侧与机器人侧的地址是如何对应的?

1、300PLC 与ABB机器人DP通信，PLC侧与机器人侧的地址是如何对应的?

300PLC 与ABB机器人DP通信，PLC侧与机器人侧的地址对应： 　　ABB 应该提供1个 GSD文件； 　　在硬件组态的时候 IO地址已经配好； 　　例如 PLC侧1般用DB块 来对应 ABB的I O点； 　　所以你要看 ABB 的gsd 文件。 否则不会无缘无故通讯上。 　　如CP342-5 需要编通讯程序； 　　如315 DP即可直接映射 IO点 直接拿来用； 　　关键还是在HW中映射； 　　映射完毕 就不用考虑机器人侧的地址了。