喷涂机器人为什么适用液压驱动？如果做一个机器人用液压来驱动手臂这些作为主要动力 那是不是要有一个很大的液压缸

1、喷涂机器人为什么适用液压驱动？

喷漆机器人1般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。由于喷漆机器人相对人工喷漆来说效率高、效果好、利用率高等优点。因此被广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

2、如果做1个机器人用液压来驱动手臂这些作为主要动力 那是不是要有1个很大的液压缸

回答你的问题可以换1个话题，机器人适用什么样的动力：

1、如果选用液压做动力，它是专必应该有1个属很大的油箱，虽然前后运动的油缸不需要伸缩比太长，但液压马达则需要太多太多，人的活动几乎不是油缸式的运动，大部都是旋转运动，油马达最适合人类各个关节的旋转运动。

2、如果选用了气压做动力，那他就不需要油箱了，但它的旋转马达所释放的力能则是太小太小了，不足承担1个正常人的力量。

3、如果选用电气做动力的话，那市场上最新的伺服电机+电器的旋转机械则是5花8门应有尽有，不但体积小力量还特别大，用电器机械做出的机器人才最符合人类的特点，相对人类而言，比人类的力气还要大，动作还要灵敏。 以上3种不同的动力都有1个共同的软肋，那就是电池的续航能力，如果能增强电池的续航能力，那现代机器人则将1往无前，代替人类活动将为期不远了。

3、工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和( )

C。

4、机器人驱动系统只能是液压传动、气动传动、电动传动中的1种。

B。

5、工业机器人液压驱动设备的类型及特性？

工业机器人的驱动系统按动力源分为液压、气动和电动3大类。这3类基本驱动系统的各有自己的特点。液压驱动系统:由于液压技术是1种比较成熟的技术。它具有动力大、力(或力矩)与惯量比大、快速响应高、易于实现直接驱动等特,点。适于在承载能力大,惯量大以及在防焊环境中工作的这些机器人中应用。但液压系统需进行能量转换(电能转换成液压能),速度控制,多数情况下采用节流调速,效率比电动驱动系统低。液压系统的液体,泄泥会对环境产生污染,工作噪声也较高。因这些弱点近年来在负荷为100kg以下的机器人中往往被电动系统所取代。全液压重载机器人气压驱动具有速度快、系统结构简单、维修方便、价格低等优点。但是由于气压装置的工作压强低,不易精确定位,1般仅用于工业机器人未端执行器的驱动。气动手抓、旋转气缸和气动吸盘作为末端执行器可用于中、小负荷的工件抓取和装配。

6、机器人的驱动方式有哪些？

机器人常用的驱动方式主要有液压驱动、气压驱动和电气驱动3种基本类型。液压驱动方式液压驱动的特点是功率大，结构简单，可以省去减速装置，能直接与被驱动的连杆相连，响应快，伺服驱动具有较高的精度，但需要增设液压源，而且易产生液体泄漏，故目前多用于特大功率的机器人系统。优点：（1）液压容易达到较高的单位面积压力体积较小，可以获得较大的推力或转矩。（2）液压系统介质的可压缩性小，工作平稳可靠，并可得到较高的位置精度。（3）液压传动中，力、速度和方向比较容易实现自动控制。（4）液压系统采用油液作介质，具有防锈性和自润滑性能，可以提高机械效率，使用寿命长。缺点：（1）油液的粘度随温度变化而变化，这将影响工作性能。高温容易引起燃烧、爆炸等危险。（2）液体的泄漏难于克服，要求液压元件有较高的精度和质量，故造价较高。（3）需要相应的供油系统，尤其是电液伺服系统要求严格的滤油装置，否则会引起故障。气压驱动方式气压驱动的能源、结构都比较简单，但与液压驱动相比，同体积条件下功率较小，而且速度不易控制，所以多用于精度不高的点位控制系统。优点：（1）压缩空气粘度小，容易达到高速（1m／s）。（2）利用工厂集中的空气压缩机站供气，不必添加动力设备。（3）空气介质对环境无污染，使用安全，可直接应用于高温作业。（4）气动元件工作压力低，故制造要求也比液压元件低。缺点：（1）压缩空气常用压力为0.4～0.6MPa，若要获得较大的压力，其结构就要相对增大。（2）空气压缩性大，工作平稳性差，速度控制困难，要达到准确的位置控制很困难。
（3）压缩空气的除水问题是1个很重要的问题，处理不当会使钢类0件生锈，导致机器人失灵。此外，排气还会造成噪声污染。电气驱动方式电气驱动所用能源简单，机构速度变化范围大，效率高，速度和位置精度都很高，且具有使用方便、噪声低和控制灵活的特点。