了解最先进机器人的平衡方法吗？了解最先进机器人的平衡方法吗？

1、了解最先进机器人的平衡方法吗？

从爬行到直立行走，人类完成了从猿到人的重要进化。

对于机器人来说，做到独立行走，避开障碍物，同样也是1次飞跃。虽然无论是电影中还是现实中，许多机器人都已经是人形设计，但是机器人仍欠缺独立行走的能力。在保持平衡等方面，甚至可以认为机器人是0智能的。但是1则刷爆了机器人朋友圈。看完这个视频，你肯定要感叹1声：卧槽，牛逼，逆天！然后呢，你真的了解这个机器人吗？这个Atlas机器人是出自于波士顿动力公司（Boston Dynamics）大狗机器人大多数人对于这家公司的了解可能是始于大狗机器人（Bigdog）。对，就是那只长得像狗1样的机器人。大 狗机器人是如何走路的呢？它原理是，由汽油机驱动的液压系统能够带动其有关节的4肢运动。陀螺仪和其他传感器帮助机载计算机规划每1步的运动。机器通过4 条腿来保持身体的平衡，每条腿有3个靠传动装置提供动力的关节，并有1个“弹性”关节。这些关节由1个机载计算机处理器控制。如果有1条腿比预期更早地碰 到了地面,计算机就会认为它可能踩到了岩石或是山坡，然后就会相应地调节自己的步伐。机器小狗LittleDog：用于4足机器运动研究机器小狗机器豹子 Cheetah保持着最快有足机器人的记录，最高时速可达 29 英里（快过闪电博尔特）。机器野猫 WildCat机器人Petman行动敏捷，就像它外形看上去的那样，它的职能是为美军实验防护服装。Petman能自我保持平衡。Petman沼泽机器RHex用于沼泽地或者潮湿的天气，身上携带具备红外功能的摄像头。沼泽机器RHexSandFlea（又名沙蚤机器人）SandFlea是波士顿动力推出的1款小型机器人，外形类似遥控车。SandFlea 可以在高达30英尺的跳跃中保持平衡并平稳落地。这种依靠滚动和跳跃运动的机器人可以帮助士兵和救援人员从安全距离之外对目标建筑物进行侦查。爬墙机器RiSE长0.25米，重2kg，速度达0.3 m/s。除了墙还有树、栅栏等垂直地形。爬墙机器RiSE还有踹不倒Spot机器人Spot重约72.6千克，采取电池驱动，可用于室内和户外。Spot既可以攀爬楼梯，也可以穿越复杂地形。从下图来看，Spot最大特色确实很难被踢翻。Spot机器人视频里的主角——机器人AtlasAtlas是世界最先进人形机器人，为什么说它是最先进的人形机器人呢？因 为Atlas完全是按照人形基础来设计打造的，从常规形态和运动形态上都是模仿人类行为，并且这部机器人可以非常熟练的行走、爬楼梯、上跳下跳。而这还不 是最厉害的，它还可以在行进间受到物体撞击时保持平衡，智能躲避障碍物与异物，跨越攀爬坑洞。除了长得还不太像人，其他行为方面已经完全到了炉火纯青的境 界了。旧款Atlas身高1.9米，体重约150公斤，之前它是这样走路的，对就是屁股带个“绳”新1代Atlas如今波士顿动力公司对机器人Atlas进行了改进设计，新的版本就是上面视频里的能够直立行走，摔倒可以自己站起来的。而且Atlas终于去掉那根难看的绳了。Atlas绑了1个外部电源来供电的，而这1版本则是电池供电，更时尚、更安静、更灵活，所以比起上1个版本，新Atlas看起来看轻盈，走起路来健步如飞。

2、了解最先进机器人的平衡方法吗？

从爬行到直立行走，人类完成了从猿到人的重要进化。

对于机器人来说，做到独立行走，避开障碍物，同样也是1次飞跃。虽然无论是电影中还是现实中，许多机器人都已经是人形设计，但是机器人仍欠缺独立行走的能力。在保持平衡等方面，甚至可以认为机器人是0智能的。但是1则刷爆了机器人朋友圈。看完这个视频，你肯定要感叹1声：卧槽，牛逼，逆天！然后呢，你真的了解这个机器人吗？这个Atlas机器人是出自于波士顿动力公司（Boston Dynamics）大狗机器人大多数人对于这家公司的了解可能是始于大狗机器人（Bigdog）。对，就是那只长得像狗1样的机器人。大 狗机器人是如何走路的呢？它原理是，由汽油机驱动的液压系统能够带动其有关节的4肢运动。陀螺仪和其他传感器帮助机载计算机规划每1步的运动。机器通过4 条腿来保持身体的平衡，每条腿有3个靠传动装置提供动力的关节，并有1个“弹性”关节。这些关节由1个机载计算机处理器控制。如果有1条腿比预期更早地碰 到了地面,计算机就会认为它可能踩到了岩石或是山坡，然后就会相应地调节自己的步伐。机器小狗LittleDog：用于4足机器运动研究机器小狗机器豹子 Cheetah保持着最快有足机器人的记录，最高时速可达 29 英里（快过闪电博尔特）。机器野猫 WildCat机器人Petman行动敏捷，就像它外形看上去的那样，它的职能是为美军实验防护服装。Petman能自我保持平衡。Petman沼泽机器RHex用于沼泽地或者潮湿的天气，身上携带具备红外功能的摄像头。沼泽机器RHexSandFlea（又名沙蚤机器人）SandFlea是波士顿动力推出的1款小型机器人，外形类似遥控车。SandFlea 可以在高达30英尺的跳跃中保持平衡并平稳落地。这种依靠滚动和跳跃运动的机器人可以帮助士兵和救援人员从安全距离之外对目标建筑物进行侦查。爬墙机器RiSE长0.25米，重2kg，速度达0.3 m/s。除了墙还有树、栅栏等垂直地形。爬墙机器RiSE还有踹不倒Spot机器人Spot重约72.6千克，采取电池驱动，可用于室内和户外。Spot既可以攀爬楼梯，也可以穿越复杂地形。从下图来看，Spot最大特色确实很难被踢翻。Spot机器人视频里的主角——机器人AtlasAtlas是世界最先进人形机器人，为什么说它是最先进的人形机器人呢？因 为Atlas完全是按照人形基础来设计打造的，从常规形态和运动形态上都是模仿人类行为，并且这部机器人可以非常熟练的行走、爬楼梯、上跳下跳。而这还不 是最厉害的，它还可以在行进间受到物体撞击时保持平衡，智能躲避障碍物与异物，跨越攀爬坑洞。除了长得还不太像人，其他行为方面已经完全到了炉火纯青的境 界了。旧款Atlas身高1.9米，体重约150公斤，之前它是这样走路的，对就是屁股带个“绳”新1代Atlas如今波士顿动力公司对机器人Atlas进行了改进设计，新的版本就是上面视频里的能够直立行走，摔倒可以自己站起来的。而且Atlas终于去掉那根难看的绳了。Atlas绑了1个外部电源来供电的，而这1版本则是电池供电，更时尚、更安静、更灵活，所以比起上1个版本，新Atlas看起来看轻盈，走起路来健步如飞。