制作舞蹈机器人都需要学什么.而机器人架构是什么，又该如何制作机器,20120609《年代秀》中真人版机器人瓦力舞蹈的背景音乐是什么

1年前

1、制作舞蹈机器人都需要学什么.而机器人架构是什么，又该如何制作机器

看你是要做仿人机器人还是轮式或者爬行式机器人。

轮式和爬行式机器人是非常简单的，你只需要了解基本的机器人学知识和常用的动力元件就可以。架构简单点说就是你的机器人整体器件布局以及动力元件的力学传递方式，在制作前最好可以使用1些仿真软件做1些模拟。机器人学的知识可以读1下蔡自兴教授的《机器人技术》。这个有中学的底子我估计就能胜任。实际上这种舞蹈机器人就是1种稍复杂点的玩具，不用想的太高深，只需要1片简单的例如AVR单片机这种运算器件加上1些舵机就完事了，和做4驱车没有本质区别，只要规划好关节自由度，并且学会可以用运算芯片控制舵机进行力学传动就可以。

仿人机器人的话就麻烦大的多，其中最核心的技术就是平衡性问题。目前往往采用的是ZMP判据，难就难在你必须寻求1种算法，使得机器人在作出某个动作的时候可以运算出其他关节的运动来满足平衡条件。因为完成通过1个关节来调整姿态的算法就可以完成1篇硕士论文，所以这个不是3言两语能说清楚的，如果真要做仿人机器人的话你补充1下答案我再给你推荐1些资料。我恰好也是在做这个项目。

2、20120609《年代秀》中真人版机器人瓦力舞蹈的背景音乐是什么

Comptine d'un autre été: L'après mid Yann Tiersen

酷狗里面搜索这个就是了

天使爱美丽 Comtine D'un Autre Ete L'apr.mp3

假如链接没有显现那就是百度吞了

给我邮箱我发给你吧

或者酷狗1搜索就有

还有下载链接已经百度hi消息给你了

楼下剽窃的答案的狗儿请自重(撞车的除外)

没有问题的话别忘选择callmewolf为最佳答案哈。

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4、舞蹈机器人控制需要掌握些什么？

有人已经解释了不少了，我来补充，目前，人形的机器人软件里确实能够1帧1帧的调动作，在软件的模拟器里，把动作调出来，跟好音乐的节奏，把程序存好下载到主控器上就结束了，但是，跳动作的时候，注意机器人的平衡，以及电机的受力，如果1个动作调整的不合适，很容易损耗电机。整个过程最难得是舞蹈动作的编排，找个会跳舞和你1起编吧。