AB-IRB120工业机器人电缆线束作用是什么？工业机器人驱动系统主要包括电源线,机器人通信电缆

1、AB-IRB120工业机器人电缆线束作用是什么？

很多人都不了解工业机器人电缆，那么下面我们就来了解机器人电缆具备哪些作用？ 1．信号传输能力强机器人工作主要是根据计算机发出的指令工作，然而计算机信号如何能传输到机器驱动器中，主要依靠的就是电缆。如果电缆质量好，那么传输的信号时间短并且非常准确，但是如果使用的电缆质量不好，必然会影响信号传输，无法让机器人稳定工作，执行相关指令。 2．耐磨性好耐磨性好是机器人电缆必须要达到的要求，因为电缆长期移动使用会对芯线内部产生损伤。如果电缆的耐磨性不好，会影响内部的芯线传输，从而使得控制执行器无法正常使用，同时也会产生安全隐患。

2、工业机器人驱动系统主要包括电源线,机器人通信电缆

机器人控制柜和机器人本体通常只需要两根电缆便可以实现机器人自身的运动，以ABB和KUKA为例，它们都是只有1根动力缆和1根编码线，动力缆是伺服电机的3相电源、抱闸线、温度反馈线缆集成的，连接于机器人控制柜内伺服驱动器。编码线是伺服电机的闭环控制线，即传输转动指令于电机及传输转动结果于轴计算机，连接于控制柜内轴计算机。您说的通信电缆是用于机器人控制柜和机器人末端执行工具通信的 。

3、工业机器人电缆应该如何选型

关于工业机器人电缆的选型，我们可以电缆的应用需求，可以参照相关的行业标准，目前有下列几个国际主流的机器人电缆标准， 德国TUV莱茵2PfG 2577 Requirements for Cables used in Robot System 美国UL RP 5770 Recommended Practice for Evaluating Cables for Use in Repeated Flexing Applications 德国VDE VDE-PB-0022 Classification of flexible Industrial Cables 中国机器人产业联盟 CRIA 0003工业机器人专用电缆 Spe。

4、机器人电缆跟机械手电缆是1样的吗，有没有区别

机器人电缆比机械手电缆技术要求高，机器人电缆除了要像机械手电缆1样运动之外，它还要具备耐扭转的特性，因为机器人电缆要随着机器人关节手臂做左右180度甚至360度的扭曲运动，而机械手电缆仅仅需要跟随机械手导轨做直线往复运动。

5、机器人本体与控制柜动力电缆的区别

机器人电缆有以下几种类型的电缆：柔性控制电缆、柔性动力电缆、数据/总线电缆。UL258

6、UL2517多芯护套线应用于机器人、机器人手臂。具有耐扭转、耐磨、耐油、高柔性、信号传输快、使用寿命高长的特点！ 企业回答：无锡胜维电气 。

6、机器人电缆需要检测哪几项项目呢？

参照德国TUV莱茵《2PfG 2577 Requirements for Cables used in Robot System》标准，有下列测试项目： 8.1 Flexing test 2轮曲挠试验 8.2 Bending & rotating test 弯曲&旋转试验 8.3 Rapidly bending test 快速弯折试验 8.4 Cableveyor test 拖链弯曲试验 8.5 90 ° bending test 90度弯折试验 8.6 2D Torsion test 2D 扭转试验 8.7 Vertical torsion test 垂直扭转试验 8.8 3D Torsio。