康复机器人和外骨骼机器人的区别,有谁了解下肢康复机器人？

1、康复机器人和外骨骼机器人的区别

简单的区分就是，康复机器人是把人绑在机器上，来实现减重和助力，针对功能障碍严重的人群，比如E-Link。外骨骼机器人是把机器绑在人身上，实现功能最大化，针对功能正常或想获取更高能力的人，比如美军的单兵机器人。

2、有谁了解下肢康复机器人？

摘 要 I Abstract II 第1章 绪论 1 1.1课题的背景和意义 1 1.1.1课题的背景 1 1.1.2课题的意义 1 1.2国内外的研究动态、目前的水平 2 1.3课题相关技术现状 6 1.3.1机器人技术 6 1.3.2传感器技术 6 1.3.3信息技术 6 1.4论文主要研究内容 7 第2章 机器人结构与辅助下肢康复训练方法分析 8 2.1 步态周期中下肢关节和肌肉的运动分析 8 2.1.1下肢运动功能分析 8 2.1.2步态检测与分析系统的基本原理 9 2.1.3机器人辅助训练的使用分析 11 2.2机器人结构与辅助康复训练的实现 12 2.2.1机器人机构设计的特点 12 2.2.2机器人的结构形式及其组成 12 2.3机器人移动控制机构 15 2.3.1机器人移动原理 15 2.3.2电机驱动功率计算 15 第3章 机器人系统运动学分析与康复控制策略 18 3.1机器人系统运动学分析 18 3.2 机器人辅助康复的多种控制策略 20 第4章 下肢康复训练机器人的硬件设计与实现 23 4.1康复训练机器人的基本组成 23 4.2总体控制方案 24 4.2.1嵌入式控制系统 24 4.2.2嵌入式控制系统总线 25 4.3机器人运动系统具体技术指标 27 4.3.1 控制系统主机板选型 27 4.3.2 数据采集板的选型 27 4.3.3 数据采集卡的连线 28 4.4 机器人步态检测系统技术指标 30 4.4.1步态检测系统传感器选择 31 4.4.2 力传感器量程的确定 32 4.4.3 负荷传感器的连接 32 4.5康复机器人系统设计原理 33 4.5.1机器人系统控制原理 33 4.5.2机器人系统电气原理 34 第5章 下肢康复训练机器人的软件设计与实现 36 5.1虚拟仪器 36 5.1.1虚拟仪器的概念 36 5.1.2 虚拟仪器的系统组成 37 5.1.3 虚拟仪器与传统仪器的比较 37 5.2 图形化编程语言LABVIEW 38 5.2.1 LABVIEW的概念 38 5.2.2 LABVIEW语言的特点 39 5.3软件设计功能和结构 40 5.3.1系统主要功能 40 5.3.2软件结构 40 5.4步态采集分析模块 41 5.4.1调用动态链接库（DLL） 43 5.4.2调用DLL的程序框图 44 5.4.2步态分析模块 46 5.5机器人控制模块 47 5.6数据库模块 50 5.6.1 labview访问数据库 50 5.6.2数据库查询功能实现 51 5.6.3数据库存储功能实现 52 5.6.4数据库添加功能实现 53 5.6.5数据库报表输出 54 5.7 数据滤波模块 54 5.8实时时间模块 55 5.9主程序 56 第6章 全方向下肢康复训练机器人的实验研究 57 6.1步态检测实验 57 6.2机器人协调运动实验 61 第7章 结论与展望 63 参考文献 64 在学研究成果 67 致 谢 68。

3、有谁了解下肢康复机器人?

摘 要 I Abstract II 第1章 绪论 1 1.1课题的背景和意义 1 1.1.1课题的背景 1 1.1.2课题的意义 1 1.2国内外的研究动态、目前的水平 2 1.3课题相关技术现状 6 1.3.1机器人技术 6 1.3.2传感器技术 6 1.3.3信息技术 6 1.4论文主要研究内容 7 第2章 机器人结构与辅助下肢康复训练方法分析 8 2.1 步态周期中下肢关节和肌肉的运动分析 8 2.1.1下肢运动功能分析 8 2.1.2步态检测与分析系统的基本原理 9 2.1.3机器人辅助训练的使用分析 11 2.2机器人结构与辅助康复训练的实现 12 2.2.1机器人机构设计的特点 12 2.2.2机器人的结构形式及其组成 12 2.3机器人移动控制机构 15 2.3.1机器人移动原理 15 2.3.2电机驱动功率计算 15 第3章 机器人系统运动学分析与康复控制策略 18 3.1机器人系统运动学分析 18 3.2 机器人辅助康复的多种控制策略 20 第4章 下肢康复训练机器人的硬件设计与实现 23 4.1康复训练机器人的基本组成 23 4.2总体控制方案 24 4.2.1嵌入式控制系统 24 4.2.2嵌入式控制系统总线 25 4.3机器人运动系统具体技术指标 27 4.3.1 控制系统主机板选型 27 4.3.2 数据采集板的选型 27 4.3.3 数据采集卡的连线 28 4.4 机器人步态检测系统技术指标 30 4.4.1步态检测系统传感器选择 31 4.4.2 力传感器量程的确定 32 4.4.3 负荷传感器的连接 32 4.5康复机器人系统设计原理 33 4.5.1机器人系统控制原理 33 4.5.2机器人系统电气原理 34 第5章 下肢康复训练机器人的软件设计与实现 36 5.1虚拟仪器 36 5.1.1虚拟仪器的概念 36 5.1.2 虚拟仪器的系统组成 37 5.1.3 虚拟仪器与传统仪器的比较 37 5.2 图形化编程语言LABVIEW 38 5.2.1 LABVIEW的概念 38 5.2.2 LABVIEW语言的特点 39 5.3软件设计功能和结构 40 5.3.1系统主要功能 40 5.3.2软件结构 40 5.4步态采集分析模块 41 5.4.1调用动态链接库（DLL） 43 5.4.2调用DLL的程序框图 44 5.4.2步态分析模块 46 5.5机器人控制模块 47 5.6数据库模块 50 5.6.1 labview访问数据库 50 5.6.2数据库查询功能实现 51 5.6.3数据库存储功能实现 52 5.6.4数据库添加功能实现 53 5.6.5数据库报表输出 54 5.7 数据滤波模块 54 5.8实时时间模块 55 5.9主程序 56 第6章 全方向下肢康复训练机器人的实验研究 57 6.1步态检测实验 57 6.2机器人协调运动实验 61 第7章 结论与展望 63 参考文献 64 在学研究成果 67 致 谢 68。

4、康复机器人的主要功能

目前正在生产的机器人能完成3种功能，是由3种可以拆卸的滑动托盘来分别实现的，它们是吃饭/喝水托盘，洗脸/刮脸/刷牙托盘以及化妆托盘，它们可以根据用户的不同要求提供。由于不同的用户要求不同，他们可能会要求增加或者去掉某种托盘，以适应他们身体残疾的情况，因而灵活地生产可更换的托盘是很重要的。 部件多了就很复杂了，为此给这种机器人研制了1种新的控制器，它是以PC104技术为基础的。为了将来便于改进，设计了1种新颖的输入/输出板，它可以插入PC104控制器。它具有以下能力：话音识别，语音合成，传感器的输入，手柄控制以及步进电机的输入等。 可更换的组件式托盘装在Handy1的滑车上，通过1个16脚的插座，从内部连接到机器人的底座中。目前该系统可以识别十5种不同的托盘。通过机器人关节中电位计的反馈，启动后它可以自动进行比较。它还装有简单的查错程序。 Handy1具有通话的能力，它可以在操作过程中为护理人员及用户提供有用的信息，所提供的信息可以是简单的操作指令及有益的指示，并可以用任何1种欧洲语言讲出来。这种装置可以大大提高Handy1的方便用户的能力，而且有助于突破语言的障碍。 以进食为例，Handy1的工作过程是这样的：在Handy1的托盘部分装有1个光扫描系统，它使用户能够从餐盘的任何部分选择食物。简而言之，1旦系统通电，餐盘中的事物就被分配到若干格中，共有7束光线在餐盘的后面从左向右扫描。用户只用等到光线扫到他想吃的食物的那1格的后面时，就可以按下单1的开关，启动Handy1。机器人前进到餐盘中所选中的部分，盛出1满勺食物送到用户的嘴里。用户可以按照自己希望的速度盛取食物，这1过程可以重复进行，只到盘子空了为止。机器人上的计算机始终跟踪盘子中被选中食物的地方，并自动控制扫描系统越过空了的地方。利用托盘上的第8束光线，用户在吃饭时可以够得到任何地方的饮料。 Handy1的简单性以及多功能性提高了它对所有残疾人群体以及护理人员的吸引力。该系统为有特殊需求的人们提供了较大的自主性，使他们增加了溶入到“正常”环境中的机会。

5、请问1下，医疗手术机器人都有哪几类？如果用它做手术，安全吗？

医疗手术机器人可分为手术机器人、康复机器人、辅助机器人、服务机器人等几类，⌄它的安全性很高，被应用在多种手术中。国内目前有铸正骨科手术机器人，技术比较成熟，被多家省级3甲医院引进用于外科脊柱手术，安全性方面还是值得信赖的。

6、面向偏瘫患者的神经康复机器人技术及其产业化都有哪些用处?

本项目是1个关系到有效提高我国上千万由于“中风”、脑血管损伤导致的偏瘫等后遗症患者的康复治疗水平和生存质量，促进我国社会协调快速发展，推动我国康复工程高技术产业产生、兴起并走向强大、解除上千万患者痛苦以及上亿家属后顾之忧的、具有重大市场前景的产业化研究课题。 “3瘫1截”即创伤性截瘫、脑血管性偏瘫、大脑性瘫痪和截肢是国内外康复医疗服务机构主要关注的对象。其中“中风”等以脑动脉系统疾病是我国最为常见、多发于40岁以上的中老年人、严重威胁着人类健康和寿命的常见病，是我国居民死亡率最高的3大疾病之 1，每年新增患者超过150万人(全国患者超过1千万)，致残率很高且多留有后遗癌，其 中偏瘫是脑血管性疾病的主要后遗症之1。创伤性“截瘫”是由于交通事故、工伤等原因造 成的脊髓损伤疾病，十几年来我国已经成为吡界上截瘫患者人数最多的国家，据2002年的 统计调查，仅北京地区脊髓损伤患者发生率在十年内增加了50倍，每年我国有近十万人的 新增病人。 “3瘫”是临床康复机构康复治疗的主要对象，也是康复医疗技术最大的应朋群体，由 于我国大部分综合医院目前的主要精力放在发病的急性期的治疗与控制，而康复期的治疗比 较薄弱，同时，综合医院和康复机构都缺乏必要的康复辅助设备、基本的康复训练方法是康 复大夫与患者1对1的训练，或利用简单的器械进行手工操作，康复治疗效率较低、康复效 果因人而异，治疗成本高，再由于我国康复专业人员和康复医院的床位严重不足，很多患者 只能在家接受家属的护理和自然康复，加上我国康复知识普及宣传不够，1些患者只能接受 非科学的康复训练，严重制约了患者的疾病恢复，有些甚至加重了患者的病情、给病人造成 了伤害。随着医疗体制的改革，社区医院将在急性治疗后的康复阶段发挥更重要的作用，但 目前缺乏专业人员和科学的方法，所以为临床康复和社区、家庭提供高效的科学训练设备、 不但可以解决上千万人的现实问题、同时也可以解除中国社会上亿人的后顾之忧。 在康复产品中、最需要高科技支持的产品是针对“聋哑、弱视、盲”患者的辅助器具， 以及面向“3瘫1截”患者的康复训练和治疗的装备。其中针对截肢的患者，假肢和矫形器 产品经过几十年的发展，几十家生产厂家的产品为我国约877万截肢残疾人(1995年统计 数据)的回归社会做出了重大贡献。然而在国外发展迅猛的解决“3瘫”康复训练的产品在 我国还基本是空白(只有1些传统训练手法的辅助训练器械)，目前我国市场上作为机电产 品的只有国外进口的被动康复锻炼CPM机(价格:10万元以上)，据中国残疾人用品用具 供应总站估计，该产品在国内已经销售超过3000台，但这种被动训练装备实际上并不能解 决“3瘫”患者康复训练的主要问题，只能用于患者在防止关节粘连与肌肉萎缩等患病初期 的康复训练。我国目前共有各类医疗机构约30万个，加上各种老人院、福利院、康复中心、 社区医院、家庭用户的需要，其需求市场的潜力巨大。 国内对神经康复的工作主要集中在康复医学研究，中国康复研究中心、301医院、广州 中山医科大学、宣武医院等单位在康复药物治疗、康复训练手法等方面进行了较深入的研究 工作。与工程结合的研究工作主要集中在少数工科性综合大学，研究内容主要着眼于康复训 练器械的开发。其中清华大学的研究工作较为深入。清华大学所开发的人体下肢康复训练车、 神经伤残儿康复训练器、康复训练机器人等研究工作在国内处于领先地位，这些研究工作为 进1步系列研究神经康复机器人产品技术奠定了较好的基础。