常用机器人离线编程软件有哪些?谁家技术做得比较好?工业机器人应用编程的过度点有哪些
![常用机器人离线编程软件有哪些?谁家技术做得比较好? 常用机器人离线编程软件有哪些?谁家技术做得比较好?](/storage/images/2023-04/ayLceqODLDFGV2BreTde2hyMFxmx1I5x.jpg)
1、常用机器人离线编程软件有哪些?谁家技术做得比较好?
常用离线编程软件RobotArt、RobotMaster、 RobotoWorks、Robotmove、RobotCAD、DELMIA、RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim、SprutCAM、RobotSim、川思特、天皇、亚龙、旭上、汇博。至于谁家的技术做的比较好只能说每个软件都有自己比较擅长的1面,看看具体想在哪方面应用。
1、RobotArt优点:优点:1)支持多种格式的3维CAD模型,可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE)、CATPart、sldpart等格式;2)支持多种品牌工业机器人离线编程操作,如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新时达、广数等);3)拥有大量航空航天高端应用经验;4)自动识别与搜索CAD模型的点、线、面信息生成轨迹;5)轨迹与CAD模型特征关联,模型移动或变形,轨迹自动变化;6)1键优化轨迹与几何级别的碰撞检测;7)支持多种工艺包,如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工;8)支持将整个工作站仿真动画发布到网页、手机端;
2、RobotMaster优点:可以按照产品数模,生成程序,适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能,运动学规划和碰撞检测非常精确,支持外部轴(直线导轨系统、旋转系统),并支持复合外部轴组合系统。
3、RobotoWorks优点:优点:生成轨迹方式多样、支持多种机器人、支持外部轴。
4、Robotmove优点:软件操作自由,功能完善,支持多台机器人仿真。
5、RobotCAD优点:ROBCAD 软件支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真,精确的节拍仿真。RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim机器人本体厂家的离线编程软件,与本体厂家的机器人兼容性很好。
![工业机器人应用编程的过度点有哪些 工业机器人应用编程的过度点有哪些](/storage/images/2023-04/G2LYKX85bivLeBEYjK5wpx1k2fOLHmKW.jpg)
2、工业机器人应用编程的过度点有哪些
就是把1件事情分成几个阶段,当这个阶段马上要到下1个阶段是时候,这个中间状态就是所谓的过渡点。
1、工业机器人的构造工业机器人由主体、驱动系统和控制系统3个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。
2、工业机器人的分类工业机器人按臂部的运动形式分为4种。直角坐标型的臂部可沿3个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。 工业机器人按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由1点到另1点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和1般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。 工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。 示教输入型的示教方法有两种:1种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒),将指令信号传给驱动系统,使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演1遍;另1种是由操作者直接领动执行机构,按要求的动作顺序和运动轨迹操演1遍。在示教过程的同时,工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时,控制系统从程序存储器中检出相应信息,将指令信号传给驱动机构,使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。 具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人,能在较为复杂的环境下工作;如具有识别功能或更进1步增加自适应、自学习功能,即成为智能型工业机器人。它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境,并自动完成更为复杂的工作。
![机器人离线编程软件都有哪些?谁家技术做的比较好? 机器人离线编程软件都有哪些?谁家技术做的比较好?](/storage/images/2023-04/xqrKmcrAp0ZPZTuRHBOy59JJREpNwkTB.jpg)
3、机器人离线编程软件都有哪些?谁家技术做的比较好?
目前机器人离线编程软件主要有: Robotmaster Robcad RobotExpert Delmia Robomove Blackbird Famos Robotworks Powermill 以及ABB原厂的Robotstudio 还有Fanuc原厂的RoboGuide Robotmaster:来自加拿大,由上海傲卡自动化代理,是目前离线编程软件市场上顶尖的软件,几乎支持市场上绝大多数机器人品牌(KUKA,ABB,Fanuc,Motoman,史陶比尔、珂玛、3菱、DENSO、松下??) 优点:可以按照产品数模,生成程序,适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能,运动学规划和碰撞检测非常精确,支持外部轴(直线导轨系统、旋转系统),并支持复合外部轴组合系统。 缺点:暂时不支持多台机器人同时模拟仿真 Robcad:西门子旗下产品,在车厂占统治地位,做方案和项目规划的利器,支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真,精确的节拍仿真。 缺点:价格昂贵,离线功能较弱,Unix移植过来的界面,人机界面不友好 RobotExpert:西门子新出的离线软件,可以理解为Robcad的廉价版和界面优化版。 Delmia:Robcad的竞争对手,法国达索软件旗下产品(开发大名鼎鼎的Catia软件的公司)在车厂也有广泛的使用,与Robcad各有千秋。 缺点:知道的同学补充吧 Robomove:来自意大利,同样支持市面上大多数品牌的机器人,机器人加工轨迹由外部CAM导入,与其他软件不同的是,Robomove走的是私人定制路线,根据实际项目进行定制。软件操作自由,功能完善,支持多台机器人仿真, 缺点:需要操作者对机器人有较为深厚的理解,策略智能化程度与Robotmaster有较大差距。 Blackbird:来自德国,操纵简单 缺点:不支持外部轴 Famos:功能较薄弱 Robotworks:基于solidworks,solidworks本身不带CAM功能,编程繁琐,机器人运动学规划策略智能化程度低。 Powermill:5轴做的很不错,可惜做机器人后处理有点抱歉。
![机器人离线编程软件都有哪些?谁家技术做的比较好? 机器人离线编程软件都有哪些?谁家技术做的比较好?](/storage/images/2023-04/tOlYj3zulpn5kvc7Z1YMYI0lf47421KH.jpg)
4、机器人离线编程软件都有哪些?谁家技术做的比较好?
目前机器人离线编程软件主要有: Robotmaster Robcad RobotExpert Delmia Robomove Blackbird Famos Robotworks Powermill 以及ABB原厂的Robotstudio 还有Fanuc原厂的RoboGuide Robotmaster:来自加拿大,由上海傲卡自动化代理,是目前离线编程软件市场上顶尖的软件,几乎支持市场上绝大多数机器人品牌(KUKA,ABB,Fanuc,Motoman,史陶比尔、珂玛、3菱、DENSO、松下??) 优点:可以按照产品数模,生成程序,适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能,运动学规划和碰撞检测非常精确,支持外部轴(直线导轨系统、旋转系统),并支持复合外部轴组合系统。 缺点:暂时不支持多台机器人同时模拟仿真 Robcad:西门子旗下产品,在车厂占统治地位,做方案和项目规划的利器,支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真,精确的节拍仿真。 缺点:价格昂贵,离线功能较弱,Unix移植过来的界面,人机界面不友好 RobotExpert:西门子新出的离线软件,可以理解为Robcad的廉价版和界面优化版。 Delmia:Robcad的竞争对手,法国达索软件旗下产品(开发大名鼎鼎的Catia软件的公司)在车厂也有广泛的使用,与Robcad各有千秋。 缺点:知道的同学补充吧 Robomove:来自意大利,同样支持市面上大多数品牌的机器人,机器人加工轨迹由外部CAM导入,与其他软件不同的是,Robomove走的是私人定制路线,根据实际项目进行定制。软件操作自由,功能完善,支持多台机器人仿真, 缺点:需要操作者对机器人有较为深厚的理解,策略智能化程度与Robotmaster有较大差距。 Blackbird:来自德国,操纵简单 缺点:不支持外部轴 Famos:功能较薄弱 Robotworks:基于solidworks,solidworks本身不带CAM功能,编程繁琐,机器人运动学规划策略智能化程度低。 Powermill:5轴做的很不错,可惜做机器人后处理有点抱歉。