高频或低频信号对机器人控制有何不同,工业机器人的I/O通信有如何特点？

1、高频或低频信号对机器人控制有何不同

1.输出信号的频率范围不同；前者为几十或几百千赫以下，后者为100千赫以上甚至上千兆赫。 2.前者输出电平往往比较高，可以达几十伏，后者电平比较低，输出1伏已经是高的了。 3.输出阻抗不同，前者可能是低阻抗的，也有200欧姆、600欧姆的，还有对称输出的，后者阻抗是75或50欧姆，用同轴插头输出； 4.后者信号形式较多，比如可以有AM,FM等调制的信号，也可以加入外调制。而前者则没有。 5.后者还讲究频率稳定性，前者不太讲究。 6.前者品种比较少，后者品种很多，性能差别也大。

2、工业机器人的I/O通信有如何特点？

关于ABB机器人I/O通信接口的特点： （1）ABB的标准I/O板提供的常用信号处理有数字输入di、数字输出do、模拟输入ai、模拟输出ao、以及输送链跟踪。 （2）ABB机器人可以选配标准ABB的PLC，省去了原来与外部PLC进行通信设置的麻烦，并且在机器人的示教器上就能实现与PLC相关的操作。