求各位大神，焊接机器人的重要零件有哪些,以焊接机器人为例，说明工业机器人的机械系统由哪几

1、求各位大神，焊接机器人的重要0件有哪些

控制器：驱动单元、控制单元 机器人：减速机、电机。

2、以焊接机器人为例，说明工业机器人的机械系统由哪几

伺服电机；关节动力源 减速机；用来放大电机输出扭矩 齿轮，传送带；传递动能 铸件；形成机器人的机械臂结构。

3、焊接机器人的组成结构

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。世界各国生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人，绝大部分有6个轴。其中，

1、

2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而

4、

5、6轴解决工具姿态的不同要求。焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式：1种为平行4边形结构，1。