求各位大神,焊接机器人的重要零件有哪些,以焊接机器人为例,说明工业机器人的机械系统由哪几
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1、求各位大神,焊接机器人的重要0件有哪些
控制器:驱动单元、控制单元 机器人:减速机、电机。
2、以焊接机器人为例,说明工业机器人的机械系统由哪几
伺服电机;关节动力源 减速机;用来放大电机输出扭矩 齿轮,传送带;传递动能 铸件;形成机器人的机械臂结构。
3、焊接机器人的组成结构
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。世界各国生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人,绝大部分有6个轴。其中,
1、
2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置,而
4、
5、6轴解决工具姿态的不同要求。焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式:1种为平行4边形结构,1。