机器人离线编程软件都有哪些?谁家技术做的比较好?
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1、机器人离线编程软件都有哪些?谁家技术做的比较好?
目前机器人离线编程软件主要有: Robotmaster Robcad RobotExpert Delmia Robomove Blackbird Famos Robotworks Powermill 以及ABB原厂的Robotstudio 还有Fanuc原厂的RoboGuide Robotmaster:来自加拿大,由上海傲卡自动化代理,是目前离线编程软件市场上顶尖的软件,几乎支持市场上绝大多数机器人品牌(KUKA,ABB,Fanuc,Motoman,史陶比尔、珂玛、3菱、DENSO、松下??) 优点:可以按照产品数模,生成程序,适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能,运动学规划和碰撞检测非常精确,支持外部轴(直线导轨系统、旋转系统),并支持复合外部轴组合系统。 缺点:暂时不支持多台机器人同时模拟仿真 Robcad:西门子旗下产品,在车厂占统治地位,做方案和项目规划的利器,支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真,精确的节拍仿真。 缺点:价格昂贵,离线功能较弱,Unix移植过来的界面,人机界面不友好 RobotExpert:西门子新出的离线软件,可以理解为Robcad的廉价版和界面优化版。 Delmia:Robcad的竞争对手,法国达索软件旗下产品(开发大名鼎鼎的Catia软件的公司)在车厂也有广泛的使用,与Robcad各有千秋。 缺点:知道的同学补充吧 Robomove:来自意大利,同样支持市面上大多数品牌的机器人,机器人加工轨迹由外部CAM导入,与其他软件不同的是,Robomove走的是私人定制路线,根据实际项目进行定制。软件操作自由,功能完善,支持多台机器人仿真, 缺点:需要操作者对机器人有较为深厚的理解,策略智能化程度与Robotmaster有较大差距。 Blackbird:来自德国,操纵简单 缺点:不支持外部轴 Famos:功能较薄弱 Robotworks:基于solidworks,solidworks本身不带CAM功能,编程繁琐,机器人运动学规划策略智能化程度低。 Powermill:5轴做的很不错,可惜做机器人后处理有点抱歉。