自动化焊接设备都有哪些部分构成？点焊机器人工作站周边设备有哪些？

1、自动化焊接设备都有哪些部分构成？

自动化焊接设备的构成：

1、焊接电源，其输出功率和焊接特性应与拟用的焊接工艺方法相匹配，并装有与主控制器相连接的接口。

2、送丝机及其控制与调速系统，对于送丝速度控制精度要求较高送丝机，其控制电路应加测速反馈。

3、焊接机头用其移动机构，其由焊接机头，焊接机头支承架，悬挂式拖板等组成，地于精密型焊头机构，其驱动系统应采用装有编码器的伺服电动机。

4、焊件移动或变位机构，如焊接滚轮架，头尾架翻转机，回转平台和变位机等，精密型的移动变位机构应配伺服电动机驱动。

5、焊件夹紧机构。

6、主控制器，亦称系统控制器，主要用于各组成部分的联动控制，焊接程序的控制，主要焊接参数的设定，调整和显示。必要时可扩展故障诊断和人机对话等控制功能。

7、计算机软件，焊接设备中常用的计算机软。

2、点焊机器人工作站周边设备有哪些？

苏州安嘉点焊机器人工作站周边设备主要包含以下几个方面：

1、安全围栏；

2、公共基座；

3、操作台；

4、电缆桥架；另外还有：上件支座、焊接系统等等。下面小编为大家详细介绍1下： 安全围栏（或焊接房）：工作站4周设有安全围栏，上件区域应有安全光栅及气动遮光帘。在1侧装有安全门，安全门上备有安全开关，将机器人工作站形成1个安全的隔离区域。为了节省占地空间，有的焊接房设计成2层结构，将机器人控制柜、焊机等放在上面。焊接房上面通常设有排风口。 公共基座：含机器人底座，变位机底座，工作站底座，可以做成1体，但有时为了方便运输，往。

3、自动焊接机 都有哪些种类？

自动焊接机按照应用场景来分的话有长输管道自动焊接机、 水管自动焊机、热力管道自动焊机等等... 按照结构来分的话又可以分为：有轨式自动焊接机、磁力小车式自动焊接机... 按照焊接方式 来分的话又可以分为：埋弧焊自动机、气体保护焊自动焊机等等 ... 所以，自动焊接机是非常多的，主要还是要看自己的应用场景是什么，想要解决哪些焊接难题，采用什么焊接工艺等选择最适合自己的设备。

4、焊接机器人常见的工具有哪两种

焊接机器人常见的工具有哪两种 答案是：焊钳、焊枪。

1、点焊机器人 点焊机器人是用于点焊自动化作业的工业机器人，末端持握的作业工具是焊钳。

2、弧焊机器人 弧焊机器人是用于弧焊自动化作业的工业机器人，其末端持握的工具是焊枪。

3、激光焊接机器人 激光焊接机器人是用于激光焊自动作业的工业机器人，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业，其末端持握的工具是激光加工头。

5、焊接机器人的装备

点焊机器人的焊接装备，由于采用了1体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，而对于容量较大的变压器，已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600～700Hz交流电焊接，也可以再进行2次整流，用直流电焊接。焊接参数由定时器调节，参见图1b。新型定时器已经微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，无需另配接口。点焊机器人的焊钳，通常用气动的焊钳，气动焊钳两个电极之间的开口度1般只有两级冲。