在生产PCB线路板的电子厂工作对身体有没有伤害,PCB工业机器人设备介绍有哪些？

1、在生产PCB线路板的电子厂工作对身体有没有伤害

1般来讲，线路板行业是高污染行业，要排的废水废气多。除此之外，在生产过程中产生的有害物质对人的身体伤害也会很大。主要体现在两个方面，

1，紫外线辐射，线路板射程有多个工序需要用到暴光机，机器工作时里面的是强紫外线，机器外面虽有铁壳挡住，但在进出框里的缝隙中还是有不少泄露出来的，而操作这种机器的大多是女孩子，工作时间长达几年的话对以后生孩子时会有很大的影响。

2，化学药品有化学材料的伤害。线路板生产流程复杂，使用的化学药品和原材料也多，特别是在电镀线，满车间都是化学药水的味道，长时间吸入后将会对身体产生未知的伤害。

所以，为了你的身体健康，在线路板厂车间工作时间不要超过3年。

2、PCB工业机器人设备介绍有哪些？

1.SCARA机器人应用于线路板线圈检测工序

目前市面上几乎没有多层板线圈短路的整套检测设备，这项工作大部分还是依赖于人工完成，孔径大的PCB板子是人工将板子放到检测设备上面然后开启设备检测，孔径小的PCB板子需要人工拿着设备(探头)去对每1个线圈进行检测。使用SCARA机器人可以完成配合检测设备的上下料和对位放置，1次性完成对孔径板子所有线圈进行检测;对于小孔径板子，使用SCARA设备执行端固定探头，使用是决定为，用探头对每1个线圈进行检测，我们的设备也有效地避免了人工操作时因为线圈孔径小或孔径多而出现漏检。与人工操作相比可以显著提高检测测效率，并避免因漏检导致的质量问题。

2.DELTA机器人应用于小线路板成品装盒工序

目前FPC装盘工作1般是使用人工1个1个捡起来并放到吸塑盘里面，由于FPC软而且薄在捡的时候很不方便，就算经验丰富的工人完成这项工作效率都很低，Delta800加上1套视觉系统可以从凌乱的FPC堆里面挑出合格的然后按照要求摆放到吸塑盘里面，效果不逊于人工。它的速度可以达到60片/min，完全可以取代人工去进行分拣装盘，这样就节省了宝贵的劳动力资源，降低了企业的成本。

3.6轴工业机器人应用于AOI检测工序

传统的AOI扫描机器都是依靠人工进行仿版、翻版和收板，1个工人看管两台扫描机器，每天重复进行这种单调的劳动，而且刚制作好的线路板还会散发出刺鼻的气味对人体带来1定的伤害，AOI扫描机器散发的红外光也是1个隐形的杀手，这些都对工人的身体健康造成了危害，使用多关节机器人代替人工负责两台AOI的放板、翻板和收板，每班可以完成7百多块PCB硬板的收放，综合效率可以达到1块/min(其中包括AOI机器扫描时间)。未来，如果可以进1步将与收放板机配合的上下料运输线，连接上AGV做固定线路转运，就可以实现上下工序的完全自动化生产了。

工业机器人凭借其高度自动化的优势，正越来越多的被应用在工业生产线之上，随着工业机器人技术的不断革新，机器人在高速生产过程中，同样可以保证高精度，这就使得机器人可以在PCB行业中有所作为。

3、PCB工业机器人设备性能有哪些？

1、按臂部的运动形式分copy为4种。

直角坐标型的臂部可沿3个直角坐标移动；

圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；

球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；

关节型的臂部有多个转动关节。

2、按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。

点位型只控制执行机构由1点到另1点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和1般搬运、装卸等作业；

连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。

3、按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。

编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。

示教输入型的示教方法有两种：1种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演1遍；另1种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演1遍。