第七届控制、自动化与机器人国际会议ICCAR2021，论文中了，还能再修改文章，添加内容吗？7月份要去参加名古屋得亚太智能机器人会议，第一次自己定国际机票，请问大家都怎么安排的呀？

1、第7届控制、自动化与机器人国际会议ICCAR2021，论文中了，还能再修改文章，添加内容吗？

应该是可以的，跟主办方和编辑好好说说，问题不大。

2、7月份要去参加名古屋得亚太智能机器人会议，第1次自己定国际机票，请问大家都怎么安排的呀？

你好！ 简单。去携程、飞猪、去哪儿这些app上选择国际机票，确认好往返时间版和地点，然权后比较价格、时间和退改签条款。也确认是否包含免费行李托运以及免费重量多少等等。 另外，确认是否在第3国转机以及转机是否需要办理第3国签证（尤其在第3国不同航站楼之间穿梭）。 希望可以帮助到你！。

3、同学推荐参加ICMRE2018机电工程与机器人会议，但是我想问问参加可以被检索的会议和其他会议有何差异？

整体来说，参加什么会议是没有区别。但是有EI、Scopus检索的比没有检索的会议质量要高，参会人数要多。同时，如果你的论局橘文被出版检索，会提高你的论文质量和影响力。像ICMRE机电工程与机器人会议掘腊昌来说是有EI、Scopus检索的，那么你参加这个会议的时候就要比1般会议的论文质量要求更高，同时，也能在出版之后更能得到认判扒可。

4、机器人的外围设备作用哪几种类型？有何用处？答案最好详细。

实用上，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类指挥，也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作，例如制造业、建筑业，或是危险的工作。 　　机器人可以是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学甚至军事等领域中均有重要用途。 　　欧美国家认为：机器人应该是由计算机控制的通过编排程序具有可以变更的多功能的自动机械，但是日本不同意这种说法。日本人认为“机器人就是任何高级的自动机械”，这就把那种尚需1个人操纵的机械手包括进去了。因此，很多日本人概念中的机器人，并不是欧美人所定义的。 　　现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近1致。1般说来，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的1种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“1种可编程和多功能的，用来搬运材料、0件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。” 　　机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用性、寿命等。因此，可以说机器人是具有生物功能的空间3维坐标机器。 [编辑本段]机器人的组成 　　机器人1般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统等组成。 　　执行机构即机器人本体，其臂部1般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。 　　检测装置的作用是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。作为检测装置的传感器大致可以分为两类：1类是内部信息传感器，用于检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置、速度、加速度等，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器，形成闭环控制。另1类是外部信息传感器，用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，以使机器人的动作能适应外界情况的变化，使之达到更高层次的自动化，甚至使机器人具有某种“感觉”，向智能化发展，例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息，利用这些信息构成1个大的反馈回路，从而将大大提高机器人的工作精度。 　　控制系统有两种方式。1种是集中式控制，即机器人的全部控制由1台微型计算机完成。另1种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应1个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。 [编辑本段]机器人发展史 答案补充 　　1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中，根据Robota(捷克文，原意为“劳役、苦工”)和Robotnik(波兰文，原意为“工人”)，创造出“机器人”这个词。 　　1939年 美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟，不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。 　　1942年 美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人3定律”。虽然这只是科幻小说里的创造，但后来成为学术界默认的研发原则。 　　1948年 诺伯特·维纳出版《控制论》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的自动化工厂。 　　 答案补充 　　1954年 美国人乔治·德沃尔制造出世界上第1台可编程的机器人，并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。 　　1956年 在达特茅斯会议上，马文·明斯基提出了他对智能机器的看法：智能机器“能够创建周围环境的抽象模型，如果遇到问题，能够从抽象模型中寻找解决方法”。这个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。

5、如何通过示教器查看机器人与外部设备输入信号地址?

通过示教操作盘，发送io信号，控制装置内部的主CPU，在ABB菜单可以看到数字输出信号、模拟输出信号和组输出信号，可以直接设定对应的输出值，之后通过仪器显示外部设备输入信号地址。 与其他设备通讯时,我们有时需要设置机器人控制器IP地址以便彼此通信,或者说解决IP冲突等等问题。 关于如何做的故事：英特尔公司的创始入之1，领导英特尔发展壮大的前首席执行官和董事长，安迪格鲁夫曾经给我上了人生的重要1课。有1次，他要听几位下属关于赛扬处理器市场推广的工作汇报，我当时作为咨询顾问参加了会议。中端理论当时已经成为英特尔的1个重大威胁，AMD和赛瑞克斯公司已经在低端微处理器市场抢占了大量的市场份额，越来越多的公司开始在入门级电脑上使用这两家公司的产品代替英特尔芯片。与此同时，这两家公司还在不断向中端市场进军，英特尔到了必须采取对策的时候。会议中途休息的时候，格鲁夫问我:“你觉得我们应该怎么办?"我认真地回答说，你们需要成立1个新的业务部门，这个部门可以有自己单独的财务系统和销售目标。格鲁夫却用他1贯的生硬语气说:“您真是个天真的学者！我问你怎么做，你却告诉我应该做什么。”他接着说:“我知道自己应该做什么，只是不知道如何才能做好。”我当时窘得恨不得找个地缝钻进去，格鲁夫说得对，我只是个天真的学者，刚才的回答只能证明我不清楚“做什么"和"怎么做”的区别。当我回到哈佛之后，我曾想要改变自己的研究方向，去发展1套“怎么做”的理论体系，但后来还是放弃了，因为我确实不知道自己怎样才能创新出这么1套理论来。我的研究重点仍1如既往地集中在商业中需要“做什么”上，我们不妨称之为“战略”。毫不夸张地说，只要是静下心来阅读、体会、理解我们关于战略、创新和成长方面研究成果的经理人，大都从中获得了莫大的帮助，在事业上也大都取得了更加辉煌的成就。然而，在我们之前的研究中，还没来得及给大家详细论述的1点是：在时机发生改变的时候，要想管理好1家公司，应该‘怎么做’。”。