谁知道机器人有哪些部分组成？机器人的结构有哪些？

1、谁知道机器人有哪些部分组成？

机器人由3大部分6个子系统组成。3大部分是机械部分、传感部分和控制部分。6个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人1环境交换系统、人机交换系统和控制系统。

驱动系统，要使机器人运作起来，各需各个关节即每个运动自由度安置传动装置。这就是驱动系统。驱动系统可以是液压传动、气压传动、电动传动、或者把它们结合起来应用综合系统，可以是直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接传动。

机械结构传动，工业机器人的机械结构系统由机座、手臂、末端操作器3大部分组成，每1个大件都有若干个自由度的机。

2、机器人的结构有哪些？

机器人的结构形式多种多样。最常见的结构形式是用其坐标特性来描述的。这些坐标结构包括笛卡儿坐标结构、柱面坐标结构、极坐标结构、球面坐标结构和关节式结构等。

1 柱面坐标机器人：主要由垂直柱子、水平移动关节和底座构成。水平移动关节装在垂直柱子上，能自由伸缩，并可沿垂直柱子上下运动。垂直柱子安装在底座上，并与水平移动关节1起绕底座转动。这种机器人的工作空间就形成1个圆柱面

2 球面坐标机器人：这种机器人像坦克的炮塔1样。机械手能够做里外伸缩移动、在垂直平面内摆动以及绕底座在水平面内转动。因此，这种机器人的工作空间形成球面的1部分，称为球面坐标机器人

3 关节式机器人：这种机器人主要由底座、大臂和小臂构成。大臂和小臂可在通过底座的垂直平面内运动。大臂。

3、机器人的基本结构是什么

机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成：

1、机器人的外貌其组成与人很相似。机构部分包括机械手和移动机构。机械手相当于人手1样，可完成各种工作；移动机构相当于人的脚，机器人靠它来走路。

2、感知机器人自身或外部环境变化信息的传感器是它的感觉器官，相当于人的眼、耳、皮肤等，它包括内传感器和外传感器。

3、电脑是机器人的指挥中心，相当于人脑或中枢神经，它能控制机器人各部位协调动作。

4、信息处理装置是人与机器人沟通的工具，可根据外界的环境变化、灵活变更机器人的动作。

4、机器人都有哪些组成部分

机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成.机器人的外貌有的像人,有的却并不具有人的模样,但其组成与人很相似.机构

部分包括机械手和移动机构,机械手相当于人手1样,可完成各种工作；移动机构相当于人的脚,机器人靠它来走路.感知机器人自身或外部环境变化信息的传

感器是它的感觉器官,相当于人的眼、耳、皮肤等,它包括内传感器和外传感器.电脑是机器人的指挥中心,相当于人脑或中枢神经,它能控制机器人各部位协调动

作；信息处理装置（电子计算机）,是人与机器人沟通的工具,可根据外界的环境变化、灵活变更机器人的动作.。