机器人有哪几个原则？装配机器人可靠性质量标准有哪些？
1、机器人有哪几个原则？
随着机器人技术的不断成熟和普及，如何让其与人类和睦相处是我们将要面临的问题，另外，人类应谨防这种技术被用于战争等阻碍人类文明进步的用途。美国著名科普作家阿西莫夫为此曾提出著名的机器人3原则：1是机器人不能伤害人类；2是机器人要听从人类指挥，除非违反第1条；3是机器人要保护自己，除非违反第1条或第2条。当然，随着机器人技术的日益普及，人类很有必要从全世界角度出发制订1部详细、健全的“机器人法则”，使这项技术得到合理地利用，让机器人可以与人类成为好朋友。有科学家预言在21世纪，机器人这个领域将会得到大大开发和应用，届时人类将同自己制造的机器人共同生活在我们这个星球上。如果有1天，机器人与我们人类1同存在于这个世界，那么相信人们的生活将人变得更加丰富，机器人也可以帮助人们做很多事情。希望人类可以与机器人1同和谐美好的生活在同1个家园。
2、装配机器人可靠性质量标准有哪些？
机器人可靠性受到其设计，制造和维护过程中多个因素的影 响，对其研究相对来说比较困难。本文就对其做个简要的概述。 关键词 机器人， 可靠性，规划管理，故障模型。 引言 随着现代生产和科学技术的发展，机械的可靠性以及相关产品的可靠性也越来越受到重视。因为传统的设计已经不能满足市场竞争的需要。同样在现在机械发展中尤其是高精尖的科技产品，如近期发射成功的嫦娥3号探月工程中玉兔的月球车，这个机器人将完全自主的在月球上工作，那么在月球那么严酷的环境中其可靠性就现得尤为重要的了。否则无法完成几个月这么长时间的工作。 可靠性理论本是以产品的寿命特征作为主要研究对象的1门综合性和边缘性科学，涉及面较广，有基础学科物理，化学等，“玉兔”车的夜间加热工作就是用核动力来完成，问题如何让核燃料能正常的工作，可靠性的工作就不可或缺了。 机器人可靠性设计管理与规划 机器人的故障模式要从机器人系统的组成中进行分析，因为每个分系统的故障都会造成系统的故障。当然对于系统可靠性的计算不能简单的认为是元件可靠性的概率串联相乘或并联相加。因为1个机器人有许多个的元件，即便是每个都达到0.99这样的概率倘若数十个或数百个相乘就会很小，1个机器人不可能生产出来了其可靠性的概率仅为百分之几。这当然是不符合实际情况的。对于这样复杂系统在分析其可靠性时就要先将系统分解成各独立单元，以便研究各单元 的参数和工作能力，而后再来估计整个系统的工作能力。而单元是根据提出的任务来划分的，他可能是相当复杂的，有若干0部件构成的;在研究系统的可靠性时，单元不再作进1步的划分，无故障性及耐久性指标均以整个单元为单位来考虑;单元的工作能力是可以恢复的，并与系统的其余部分和其他单元无关。可是如何确定其可靠性，让机器人的可靠性的概率落在可以接受的范围是可靠性研究的1个课题。1般情况下是将整个可靠性的指标分解，将其融于设计的整个过程。就是确定，预测和分配机器人系统可靠性指标，同时提出和实现可靠性指标要求的设计方案。可靠性的定量工作要求在工程设计阶段落实，即在设计过程中要明确机器人产品的可靠性指标，分析论证可靠性指标与性能指标之间的关系，落实对机器人可靠性预计和可靠性分配，同时论证可靠性的实施方案。这就是机器人可靠性设计的管理与规划。综述可分为： 1 机器人可靠性指标的确定 2 机器人技术方案的论证 3 建立机器人可靠性的模型 4 机器人的预计与分配 5 计算系统的失效率 在1般的设计中机械因1结构，0件的尺寸，性状或性能发生改变，导致完全不能或部分不能执行预期的功能。常见的机械故障主要有破坏性故障，变形类故障，腐蚀摩擦类故障，失效性故障以及系统故障等。所以在设计中选材料应当适当，且处理工艺也应当适当。
3、机器人3原则都有哪些
机器人3原则 第1条 机器人不得伤害人类 第2条 机器人必须服从人类的命令 第3条 机器人必须保护自己。
4、机器人系统设计的基本原则有哪些？
机器人系统是1个典型的完整机电1体化系统，是1个包括机械结构、控制系统、传感器等的整体。对于机器人这样1个结合了机械、电子、控制的系统，在设计时首先要考虑的是机器人的整体性、整体功能和整体参数，然后再对局部细节进行设计.控制系统设计优先于机械结构设计（理论设计优先于实际设计）原则： 设计机器人之初，首先考虑的是机器人要实现的功能，然后根据功能要求来设计机器人的性能参数。控制系统的设计更多的是对现有资源的整合和集成，总体方案设计完成之后，先确定控制系统的基本方案，在进行理论推导及实验仿真等验证是否满足设计要求后，根据控制硬件的尺寸才能进行机械结构设计。这1设计原则的缺点是机械设计部分放在最后，机械加工周期影响了机器人的总体研制进度，总体设计周期比较长。
5、机器人有哪几个原则？
随着机器人技术的不断成熟和普及，如何让其与人类和睦相处是我们将要面临的问题，另外，人类应谨防这种技术被用于战争等阻碍人类文明进步的用途。美国著名科普作家阿西莫夫为此曾提出著名的机器人3原则：1是机器人不能伤害人类；2是机器人要听从人类指挥，除非违反第1条；3是机器人要保护自己，除非违反第1条或第2条。当然，随着机器人技术的日益普及，人类很有必要从全世界角度出发制订1部详细、健全的“机器人法则”，使这项技术得到合理地利用，让机器人可以与人类成为好朋友。有科学家预言在21世纪，机器人这个领域将会得到大大开发和应用，届时人类将同自己制造的机器人共同生活在我们这个星球上。如果有1天，机器人与我们人类1同存在于这个世界，那么相信人们的生活将人变得更加丰富，机器人也可以帮助人们做很多事情。希望人类可以与机器人1同和谐美好的生活在同1个家园。
6、机器人3原则都有哪些
机器人3原则 第1条 机器人不得伤害人类 第2条 机器人必须服从人类的命令 第3条 机器人必须保护自己。
