1、

问题1：机器人的特点和功能 工业机器人是1种通过重复编程和自动控制，能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电1体化自动机械装备和系统，它结合制造主机或生产线，可以组成单机或多机自动化系统，在无人参与下，实现搬运、焊接、装配和喷涂等多种生产作业。 当前，工业机器人技术和产业迅速发展，在生产中应用日益广泛，已成为现代制造生产中重要的高度自动化装备。自20世纪60年代初第1代机器人在美国问世以来，工业机器人的研制和应用有了飞速的发展，但工业机器人最显着的特点归纳有以下几个。 1.可编程。生产自动化的进1步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过。

2、

机器人的特征有：

1、外形酷似像人，科学家们研制机器人是以人类自身为参照对象。当几近完美的人造皮肤，人造头发，人造5官等恰到好处地遮盖于金属内在的机器人身上时，走近细看，才可能发现是个机器人。

2、逻辑分析严密，机器人能借助于逻辑分析能自身完成许多工作，如在不需要人类帮助时，可以帮助人类完成1些任务，甚至是比较复杂的任务。

3、功能实用多样，机器人的目的是为人类服务的，其功能是尽可能多样化。如可以帮人们扫地、做饭、看护小孩，还可以搬运重物、拿东西。 工业机器人显著特点

1、可编程。工业机器人能够根据其工作环境的变。

3、

仿生机器人运动是仿生设计的1个新兴分支。它是从自然界中学习概念并将它们应用于实际工程系统的设计。更具体地说，这个领域是关于制造受生物系统启发的机器人。仿生学和仿生设计有时会混淆。仿生学是模仿自然，而仿生设计则是向自然学习，并创造1种比在自然中观察到的系统更简单且更有效的机制。仿生学已经促成了机器人学的另1个分支——软机器人学的发展。生物系统已经根据它们的栖息地针对特定任务进行了优化。然而，它们是多功能的，并不是只为1种特定功能而设计的。仿生机器人是研究生物系统，并寻找可能解决工程领域问题的机制。然后，设计人员应该尝试简化和增强针对特定任务的机制。仿生机器人科学家通常对生物传感器(如眼睛)、生物执行器(如肌肉)或生物材料(如蜘蛛丝)感兴趣。大多数机器人都。

4、

首先，机器人必须要具有1定的形态。这就像是机器人的“身体”，是基本 的。机器人有许许多多的形态，不1定像人，例如机械臂就没有人形外形， 而是用于完成伸缩、旋转和升降动作的类似于人类手臂的机器人装置。其次， 机器人必须有能够控制它的程序，这就像是机器人的“大脑”，它控制着机 器人的行动，是机器人能完成工作不可或缺的1部分。再次，机器人必须 拥有1定的感知能力，就是机器人要能从外界获取信息，例如周边产生的 声音和周围的温度及光线等。最后，机器人必须能够通过程序控制“身体”， 完成1定的动作，例如移动、操作等。【转】。

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仿人机器人是源于双足机器人，而随着学科的发展，现在基本上不严格做两者的区分。也就是说现代的仿人机器人基本上就是指双足机器人。 特点是不再是简单的模拟人或机器的某个动作，而是模仿人类的行走。人类的行走有个专门的交叉方向叫做步态分析，那么顾名思义，仿人机器人就是把步态分析的理论引入到了机器人当中。 举个例子：步态分析里面研究出来某个判据，人行走时候某些力学特征符合这个判据的时候就不会摔倒，那么我们把这个判据引入到机器人领域，设计机器人的力学分析，就能制作仿人机器人。 当然这只是我的1家之言，仅供参考，同时谢绝转载。

6、

机器人是单纯的操作程序；进行简单的情况判断，然后就会根据情况进行固定的操作。 我国由第1军医大学（现南方医科大学）和第3军医大学自2002年构建中国人男、女首批数据集开始，已完成8套能代表中华民族特色的数据集。 第208次“香山科学会议”确定今后中国数字人研究的主要重心由“数字可视人”向“数字物理人”和“数字生理人”转移。 数字人研究历史： 数字人研究发韧于1989年美国国立医学图书馆可视人计划，已由科罗拉多大学于1994-1995年间建立了两个数字化可视人数据集。 2001年美国科学家联盟（FAS）将人类。