机器人核心技术有哪些？目前最大的难点是什么？控制模块是机器人的什么

1、机器人核心技术有哪些？目前最大的难点是什么？

1.开放性模块控制系统体系结构 2.模块华化层次化控制器软件系统 3.机器人故障诊断与安全维护技术 4.网络化机器人控制技术。

2、控制模块是机器人的什么

整个服务机器人产业建立在3个核心技术模块之上:人机交互与识别模块、环境感知模块和运动控制模块。依靠3个模块，机器人有基本的硬件:电池模块、电源模块、主机、内存、专用芯片、操作系统。整个服务机器人产业建立在3个核心技术模块之上:人机交互与识别模块、环境感知模块、运动控制模块。依托3大模块，机器人拥有基础硬件:电池模块、电源模块、主机、内存、专用芯片，操作系统:ROS、Linux、Android等。整个机器人由硬件和操作系统组成，将基本的硬件、系统、算法和控制元素集成在1起，形成1个具有1定行走能力和交互能力的整体机器人。在此基础上形成各种基础应用开发，如控制app、管理员APP以及基于机器人操作系统开发的各种应用APP。生成的数据将包括群组服务、云服务、大数据服务等。 https:/