软体机器人和刚性机器人有什么区别,软体机器人目前的研究方向有哪些?

1、软体机器人和刚性机器人有什么区别

就机器人本体来说是没什么区别的，只是说臂展，载重有可能有差别；就机器人配置上折弯机器人增加了抓取功能，焊接机器人加入了焊机和焊枪。

2、软体机器人目前的研究方向有哪些?

工业、医疗是未来方向。总体上看，软体机器人是1个非常有前景的研究领域，而其研究据智东西的观察也是从2000年之后才开始的。当前，这1研究正在学术界如火如荼的进行着，这些科学家们试图要创造出1种不同于传统机器人的新型机器人整体。从学术界引申到商业，软体机器人确有其用武之地，1方面，刚性材料的机器人更锋利、更硬，1旦人类误用或误撞了机器，将给人类带来肉体上的伤害，而软体机器人则相对会给人类缓冲时间，不至于使人类受到大的伤害。软体机器人的市场软体机器人更加的灵活，可通过细小的缝隙等。因此，软体机器人在国防方面将有重要作用，替代人类深入到核反应堆等1些列危险区域。另外1个软体机器人潜力较大的市场就是医疗行业，软体机器人可凭借其小巧和灵活的特点，帮助人类进行精密的血管、神经组织的手术，减少原来刚性机器人对人体的损伤。