机器人分为几类?机器人分为哪些种类?

机器人分为几类?


1、机器人分为几类?


将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。


工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。


扩展资料:


机器人发展的特点可概括为:横向上,应用面越来越宽。由95%的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷,还有空间机器人、潜海机器人。机器人应用无限制,只要能想到的,就可以去创造实现;


纵向上,机器人。



2、机器人分为哪些种类?


你好,我是机器人包老师,专注于机器人领域。


首先,机器人按应用分类可分为工业机器人、极限机器人、娱乐机器人。


1)工业机器人有搬运、焊接、装配、喷漆、检验机器人,主要用于现代化的工厂和柔性加工系统中。


2)极限机器人主要是指用在人们难以进入的核电站、海底、宇宙空间进行作业的机器人,包括建筑、农业机器人。


3)娱乐机器人包括弹奏机器人、舞蹈机器人、玩具机器人等。也有根据环境而改变动作的机器人。


其次,按照控制方式机器人可分为操作机器人、程序机器人、示教机器人、智能机器人和综合机器人。




3、机器人有哪些分类方法?是否还有其他的分类方法?


按不同的分类方式,机器人可以分为不同的类型。机器人常见的分类方法有以下6种:



1、按技术特征来划分有:


第1代机器人——以顺序控制和示教再现为基本控制方式的机器人


第2代机器人——有感觉的机器人


第3代机器人——智能机器人



2、按控制类型来分,可以分为:


伺服机器人


采用伺服手段,包括位置,力等的伺服方法进行控制的机器人


非伺服机器人


采用伺服以外的手段,顺序控制、定位开关等进行控制的机器人


PTP控制机器人


只对手部末端的起点和终点位置有要求,对起点和终点的中间过程无要求的控制方式(点焊机器人就是典型的PTP控制机器人)


CP控制机器人


除了对起点和终点有要求以外,还对运动轨迹的中间各点有要求的控制方式(弧焊机器人就。



4、机器人有哪些种类?



1、操作型机器人 能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。



2、程控型机器人 按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。



3、示教再现型机器人 通过引导或其它方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。



4、数控型机器人 不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。



5、感觉控制型机器人 利用传感器获取的信息控制机器人的动作。



6、适应控制型机器人 机器人能适应环境的变化,控制其自身的行动。


7。



5、机器人有哪些分类?


机器人主要可以分为工业机器人和服务机器人两大类,工业机器人主要用于生产领域如“新松”“安川”等,民用机器人则包括商业场景应用的商用机器人如派毅的“大毅”以及面向家庭配备服务的机器人如“小π”、“贤2”。当然也有军用机器人,其实军用机器人也算是服务机器人的1种,只不过是服务于专业领域的。

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